R系列减速机是四大系列减速机的其中一个系列，四大系列减速机分为R、F、K、S四个系列。R系列减速机结构形式分为R、RF、R...S、RF...S，下面简单介绍下其含义：

R：普通轴伸式                          减速机输出端不配输出法兰，箱体底部有四个固定螺丝孔，用以固定减速机，使其平稳运行。

RF：轴伸法兰式                        减速机输出端加配一个输出法兰，箱体底部无固定所需的螺丝孔，减速机依靠输出法兰和终端机械紧固，使其平稳运行。

R...S：普通轴伸式，轴输入         减速机输出端同R的结构形式，输入端加配一个输入法兰和一根输入轴，用以连接电动机。

RF...S：轴伸法兰式，轴输入       减速机输出端同RF的结构形式，输入端加配一个输入法兰和一根输入轴，用以连接电动机。

R系列减速机可实现三级传动，也可以是二级传动，通常减速比比较大时，会适配三级传动的方式。三级传动顾名思义就是传动齿轮分为三组：

一、输入级，由一个高速小齿轮和一个大齿轮构成，高速小齿轮通常是安装在输入端的电动机轴头上和减速机内大齿轮啮合。 输入级的两个齿轮转速通常较高传动比占整机传动比较多，齿轮需要高精度磨齿， 啮合不良会直接导致减速机噪音过大，运转不畅。

二、中间级，由一个大齿轮和一根齿轮轴组成，经过输入级的减速，中间级的一组齿轮运转速度相对有所缓慢，减速比占比也稍少。

三、输出级，由一个大齿轮、一根齿轮轴和一根输出轴组成，输出级的齿轮运转时三级传动里最慢的一级，输出轴的转速即是电动机经过减速机减速后达到的实际转速。

R系列减速机内部的齿轮和齿轮轴都是斜齿轮硬齿面。箱体是一台减速机质量好坏的重要参考因素，箱体结构需合理，过轻则难以承受减速机运作过程中的各种应力，箱体结构我们一般不方便观察，所以直观的讲，箱体还是越重越好。