逆向建模是基于现实中存在的实物通过扫描进行建模的一种方式。

包括：点云逆向建模、照片逆向建模、三维扫描逆向建模等技术。

但无论是哪种逆向建模最先生成的都是点云，通过对点云的疏密度及空间位置的计算从而生成三维模型这个过程叫点云转三维模型，最后将纹理映射到三维模型上，生成一个完整的三维模型。

今天我们就来聊聊最近的两个点云逆向建模实例。

首先我们要知道，点云是目标表面特性的海量点集合，点云越密集，反映的图像细节和信息就越多。目前，点云的获取方式一般是通过三维激光扫描仪。

领慧实测机器人扫描仪具备百万级点云数据支撑，可全方位的反映项目实时信息。

以最近我们接触到的两个项目--某水闸地下室和某楼盘的三层地下车库为例，来看一下：

项目水厂地下室负一层膜车间约1045㎡、负二层深度处理区约1270㎡，共2315㎡；

楼盘项目地下车库一层8000多㎡，三层共25000㎡；

数据获取：利用GNSS接收机与全站仪结合，获取楼盘独立坐标系的控制点坐标；

再使用领慧三维激光扫描仪对目标场景与控制点进行扫描，获取其表面的点云数据，并将点云数据以点云和图像的形式存储在扫描仪设备里。

数据处理：运用慧云平台对获得的点云数据进行配准、去噪、精简、分割、建立坐标框架等预处理，以提高数据质量和减少数据量，同时获取建筑物的相对位置信息、尺寸、纹理和形状以及赋予模型绝对坐标，进而建立真实的物体数据模型，为后续的三维实体模型生成提供稳健的数据基础。

优势：

快速：通过该技术可以实现对异形结构或场景的快速数字化，无需进行复杂的测量和绘图，节省了大量的时间和人力。

以25000㎡的三层地下车库为例，使用传统测量需要2-3个人进行最少一个半月的时间才能完成全部的数据统计，且数据质量难以保证。而通过领慧实测机器人仅需一周时间即可完成测量，不仅缩短了工作周期且极大提升了工作效率。

高精度：领慧实测机器人收集的点云数据精度在±1mm，通过百万级点云数据支撑，可以保证生成的三维模型与原始物体或场景的高度相似度，无需进行多次修改和校正，有效提高了工作质量。

高真实度：生成的点云模型可以保留原始物体或场景的细节和纹理信息，有更强的真实感和可视化效果。

应用广泛：通过收集的点云数据及模型，可以和初始模型进行对比、修改或优化，或者对新项目进行原型设计和验证，提高项目的质量和竞争力。